Ровно в полдень Миша выходит из дома и идёт к бассейну.

1. Узнаем сколько прошло медли от выхода из дома до возвращения домой: 

16 - 12 = 4 часа.

2. Узнаем сколько медли Миша потратил на дорогу туда и назад:

4 - 2 = 2 часа.

3. Узнаем сколько времени Миша истратил на дорогу в одну сторону:

2 : 2 = 1 час.

4. Определим расстояние от дома до бассейна:

1 * 5 = 5 км.

Ответ: расстояние от дома Миши до бассейна 5 км.