Из пункта А вышла грузовая машина со скоростью 35 км/ч ,

1. Так как легковая машина была выехала на 5 часов позднее и приехала на 3 часа раньше грузовой, то легковая машина была в пути на 5 + 3 = 8 часов меньше грузовой.
2. Значит, до выезда легкового автомобиля, расстояние меж машинами было:
  8 * 35 = 280 (км);
3. Скорость сближения:
  55 - 35 = 20 (км/ч);
4. Легковая машина догонит грузовую, а значит и пройдёт весь путь за:
  280 / 20 = 14 (ч);
5. Означает, расстояние меж пунктами:
  14 * 55 = 770 (км);
Ответ: 770 км.