из пункта А и В расстояние между ними 24 км. вышел

Обозначим скорость пешехода за х, тогда скорость велосипедиста будет одинакова 2х.

Выразим скорость сближения пешехода и велосипедиста: х + 2х = 3х.

Выразим время до встречи пешехода и велосипедиста: 24/3х.

Они встретились через 2 часа, составим уравнение: 24/3х = 2.

По правилу пропорции 3х * 2 = 24; 6х = 24; х = 4 (км/ч) - мы отыскали скорость пешехода.

Найдем скорость велосипедиста: 2 * 4 = 8 (км/ч).

Ответ: скорость пешехода равна 4 км/ч, скорость велосипедиста одинакова 8 км/ч.