Из городка А в город В выехали велосипедист со скоростью 21км\ч.

 Пусть мотоциклист ехал "х" часов. При скорости 35 км/ч он всего проехал "35х" км.

 Скорость велосипедиста 21 км/ч и за это же время он проехал "21х" км. Не считая того велосипедист выехал ранее на 2 часа и проехал за эти 2 часа еще "2 * 21" км.

 Означает всего велосипедист проехал "21х + 2 * 21" км.

 Зная, что велосипедист и мотоциклист проехали однообразное расстояние, составим уравнение:

 21х + 2 * 21  =  35х;

 21х - 35х  =  -42;

 -14х  =  -42;

 х  =  3 (ч) был в дороге мотоциклист.

Ответ: догонит через 3 часа.