Велосипедист начал догонять пешехода, когда меж ними было расстояние 2.1 км.

По условию, велосипедист уменьшил расстояние с пешеходом 2.1 км за 0.25 часа, соответственно, их скорость сближения равна:

2.1 / 0.25 = 2.1 * 4 = 8.4 (км/ч) - скорость сближения велосипедиста и пешехода.

Пусть скорость пешехода - x, тогда скорость велосипедиста - 3.4x.

Получаем уравнение:

3.4x - x = 8.4;

2.4x = 8.4;

x = 8.4 / 2.4 = 3.5 (км/ч) - скорость пешехода.

3.5 * 3.4 = 11.9 (км/ч) - скорость велосипедиста.

Ответ: Скорость пешехода - 3.5 км/ч, скорость велосипедиста - 11.9 км/ч.