От 2-ух пристаней отошли навстречу друг другу моторная лодка и катер

По условию, расстояние 255 км моторная лодка и катер прошли за 5 часов, двигаясь навстречу друг другу.

Означает, скорость их сближения равна:

255 : 5 = 51 (км/ч) - скорость сближения моторной лодки и катера.

Скорость сближения приравнивается сумме скоростей моторной лодки и катера, соответственно, скорость моторной лодки одинакова:

51 - 20 = 31 (км/ч) - скорость моторной лодки.

Ответ: Моторная лодка шла со скоростью 31 км/ч.