В поход к озеру направились Гена,два его компаньона,Маша,Оля,а также брат Маши

Решение: Гена+два компаньона+брат Маши Витя = четыре мальчугана , 1+2+1=4.

Ответ: В поход отправилось всего четыре мальчугана.

Пояснение: Два компаньона относятся к мужскому роду, а Маша и Оля относятся к женскому роду, поэтому могут быть только приятельницами.