A) Из пт A и B одновременно навстречу друг-другу выехали велосипедист

Пусть х это скорость велосипедиста, тогда скорость мотоциклиста будет приравниваться 4 * х.

1-ое деянье:

4 * х * 20 = 80 * х - весь путь из пункта А в пункт В.

2-ое действие: 

х + 4 * х = 5 * х - скорость сближения велосипедиста и мотоциклиста.

Третье деяние:

80 * х / 5 * х = 16 (минут) - время, через которое велосипедист повстречается с мотоциклистом.

Ответ: через 16 минут велосипедист повстречается с мотоциклистом.