В 7 ч от берега отошел катер со скоростью 20,4 км/ч

Рассчитаем какое количество часов находился в пути до этого момента катер:

10 и 1/4 - 7 = 3 и 1/4 = 3,25.

Рассчитаем расстояние, которое он преодолел:

3,25 * 20,4 = 66,3.

Рассчитаем какое количество часов находился в пути до этого момента теплоход:

10 и 1/4 - 8 и 1/2 = 1 и 3/4 = 1,75.

Рассчитаем расстояние, которое он преодолел:

 1,75 * 28,8 =50,4.

Рассчитаем какому количеству км  равняется расстояние между ними:

66,3 - 50,4 =15,9.

Ответ: Меж ними будет расстояние равное 15,9 километрам.