Из 2-ух посёлков выехали сразу навстречу друг другу 2 всадника.1 ехал

Вычислим, с какой скоростью двигался 2-ой, зная, что в минутку он проезжал на 20 метров меньше первого:
200 - 20 = 180 м/мин.
Вычислим, какое расстояние преодолел 1-ый до встречи:
200 * 50 = 10000 м.
Вычислим, какое расстояние преодолел 2-ой наездник до встречи:
180 * 50 = 9000 м.
Вычислим расстояние меж поселками, из которых выехали всадники:
10000 + 9000 = 19000 м (19 км).
Ответ: между 2-мя поселками 19000 м (19км).