Задачка на движение. Хелп

Весь путь =  S км.
В задачке говорится о 2-ух моментах медли.
Момент T1. 1-ый прошел S/2 , 2-ой S/2-2 = (S-4)/2
Момент T2. 1-ый прошел S/2+2,5 = (S+5)/2, 2-ой S/2
Соотношения T1/T2  получим:
(S/2)*V2/V1*(S+5)/2 = [V1*(S4)/2]/[V2*S/2], Так как постоянные скорости, получим:
S/(S+5) = (S4)/S
S^2  =  (S+5) * (S4)
S^2  =  S^2 + 5*S - 4*S 20

раскрываем, решаем.
Получим ответ: S = 20