если легковой и грузовая машина из 1-го места сразу движутся в

Х км/ч  - скорость легковой машины
у км/ч - скорость грузовой
2ч30мин = 2,5 ч
3ч15мин = 3,25 ч
Система уравнений:
2,5х+2,5у = 370
3,25х- 3,25у = 104
1-ое уравнение разделим на 2,5, а 2-ое разделим на 3,25 и получим:
х + у = 148
х - у = 32
Сложим эти уравнения:
х + у + х - у = 148 + 32
2х = 180
х = 180: 2
х = 90 км/ч - скорость легкового автомобиля.
90 + у = 148
у = 148 - 90 
у = 58 км/ч - скорость грузового.
Ответ: 90 км/ч; 58 км/ч.