Диск вертится с угловой скоростью, зависимость от медли которой за- дается

РЕШЕНИЕ
Угол поворота - площадь фигуры под графиком.
За 1-ую и 4-ую секунды -  площадь треугольника - (3*1/2)*2 = 1,5*2 = 3 рад 
За 2 и 3 сек - площадь прямоугольника - 3*2 = 6 рад
Всего за 4 сек - 3+6 = 9 рад  - ОТВЕТ б)
ДОПОЛНИТЕЛЬНО
За первую секунду -  разгон до скорости 3 рад/с
За 2-ую  и 3-ью секунды - равномерное движение со скоростью 3 рад/с.
За четвертую сек -  торможение до скорости  - 0.