Первую половину трассы автомобиль проехал со скоростью 63 км/ч , вторую

Ср.скорость = (весь путь) / (все время)
Первую половину пути (S) скорость 63 км/ч: время = S\63 
вторую половину пути (S) скорость 84 км/ч: время = S\84 
ср.скорость = (S+S) / ((S/63)+(S/84))
раздельно знаменатель:
S/(21*3) + S/(21*4) = (4S+3S) / (21*4*3) = 7S / (21*4*3) = S / 36 
ср.скорость = 2S / (S/36) = 2S*36/S = 2*36 = 72 (км/час)

Uср=S:t
t=t1+t2=S/2U1+S/2U1=S(U1+U2)/2*U1*U2
U ср=S/t=S/S(U1+U2)/2*U1*U2=2U1*U2/U1+U2=2*63*84/63+84=10584/147=72 км/ч 
средняя скорость