Из пт А и В, находящихся на расстоянии 144 км, сразу

Поначалу рассчитаем время, за которое 1-ый прошел весь путь: 20 + 52 = 72 (минутки);
означает, первый проходит за минутку 1/72 всего пути;
Рассчитаем, какую часть всего пути прошел первый пешеход до встречи: 20 * 1/72 = 20/72 = 5/18 (пути);
Рассчитаем, какую часть всего пути прошел 2-ой пешеход до встречи:
1 - 5/18 = 5/6 (пути);
Обретаем, какую часть пути за минуту проходит 2-ой: 5/6:20=1/24 Считаем, через сколько  после своего выхода из В второй пришёл в А: 1:1/24=24 мин