как сложить противоположно направленые векторы?

Сумма - она всегда складывается.
А вот безусловные величины при таком обоюдном расположении векторов как раз вычитаются.
Совместите начало второго вектора с концом первого. Сумма этих 2-ух векторов - это вектор, у которого начало совпадает с началом первого вектора, а конец - с концом второго.