Путь от пункта А до пт В велосипедист проехал за 6

S = v * t - формула пути
Пусть S = х (км) - расстояние от пт А до пт В, тогда
х/6 (км/ч) - скорость велосипедиста,
х/3 (км/ч) - скорость мотоциклиста
Уравнение: х/3 - х/6 = 23,4
Приводим обе доли уравнения к общему знаменателю 6
2х - х = 23,4 * 6
х = 140,4 
Ответ: 140,4 км.

Проверка:
140,4 : 6 = 23,4 (км/ч) - скорость велосипедиста
140,4 : 3 = 46,8 (км/ч) - скорость мотоциклиста
46,8 - 23,4 = 23,4 (км/ч) - на столько больше скорость мотоциклиста