простейшие виды уравнения плоскости

Общее уравнение плоскости:
Ax + By + Cz + D = 0
Уравнение плоскости в отрезках:
x/a + y/b + z/c = 1
Тут a, b, c - отрезки, которые плоскость отсекает на осях.
Обычное уравнение плоскости:
cos()*x + cos()*y + cos()*z - p = 0
Здесь , , - углы обычного вектора плоскости с осями.
p - расстояние от плоскости до начала координат O(0; 0; 0).
Уравнение плоскости по 3 точкам. Определитель: