Считая массу тела, одинаковой 1,найдите зависимость положения тела S от действующей

По 2 закону Ньютона F = m*a
Тут m=1 это масса, а это ускорение.
Но ускорение можно отыскать как 2 производную от пути по медли.
S(t) = 1/2*t^4 - t^2 + 1/2
v(t) = S'(t) = 2t^3 - 2t это скорость.
a(t) = S''(t) = 6t^2 - 2 это ускорение.
F = m*a = 1*(6t^2 - 2) = 6t^2 - 2