Из пт А в пункт В направились сразу велосипедист и пешеход.

Возьмем за х расстояние из пункта А в пункт В, за у расстояние, которое прошёл пешеход до первой встречи за 20 мин. означает расстояние до 2-ой  встречи  с пункта А будет 1,5у , т.к. вторая встреча была через 10 мин. после первой. (можно считать 30 мин с пункта А прошел пешеход до второй встречи, т.е 1,5у).
V=S/t  (формула скорости)
Скорость велосипедиста до первой встречи 2х-у/20 ; до 2-ой встречи у+1,5у/10. Составим уравнение:
2х-у/20=2,5у/10 
20х-10у=50у
20х=60у
Х=3у 
Т.к всё расстояние 3у, а пешеход прошел до 2-ой встречи 1,5у то, 
3у-1,5у=1,5у . осталось пройти пешеходу до точки В.
у пешеход проходит за 20 минут, значит:
20*1,5=30 мин. (Через 30 минут после 2-ой встречи пешеход придет в пункт В)
Ответ:30 мин.