Семья (папа, мама, отпрыск и бабушка) ночкой подошла к мосту, способному

Семья (папа, мать, отпрыск и бабушка) ночкой подошла к мосту, способному выдержать только двух человек одновременно. По мосту можно двигаться только с фонариком. Знаменито, что папа может перейти мост в одну сторону за минутку, мать за три, сын за шесть и бабушка за 10 минут. Если по мосту движутся двое, время перехода определяется более медлительным из двоих. За какое меньшее время они смогут переправиться? (Фонарик у их один, кидать его нельзя, освещать издали тоже нельзя.)