Помогите составить уравнение

Уравнение касательной
(x-xo)/x(t0)=(y-y0)/y(t0)=(z-zo)/z(t0)
найдем t0
1=t
t=1
x(t)=1/2t
x(1)=1/2
y(t)=3t^2
y(1)=3
z(t)=1/t
z(1)=1
тогда уравнение касательной прямой
(x-1)/1/2=(y-1)/3=z
2(x-1)=(y-1)/3=z
уравнение  нормальной плоскости
x(t0)(x-x0)+y(t0)(y-y0)+z(t0)(z-z0)=0
подставляем значения
1/2(x-1)+3(y-1)+z=0
x/2-1/2+3y-3+z=0
x+6y+2z-7=0