В океане размещено три острова A, B и C, при этом расстояния

В океане размещено три острова A, B и C, при этом расстояния от A до B и от B до C по 70 км, а от A до C 90 км. Одновременно из A в C отправилась яхта, а из C в B катер, оба со скоростью 10 км/ч. Через два часа яхта села на мель и стала подавать сигнал бедствия. Катер здесь же изменил курс, прирастил скорость вдвое и последовал к яхте. С острова B к яхте отправилась спасательная лодка со скоростью 20 км/ч. На сколько минут раньше катер прибудет к яхте, чем лодка?