Весь путь : ?км. Первый : 20% всего пути. Второй :

Х км - весь путь
х : 100%  20% = 0,2х -  1-ый участок пути
х : 100%  30% = 0,3х -  2-ой участок пути
х - (0,2х+0,3х) = 0,5х - остаток после прохождения первых дух участков пути
0,5х : 100%  40% = 0,5х0,4 = 0,2х - третий участок пути

По условию остаток равен 6 км, исходя из этого получаем уравнение:
х - (0,2х+0,3х+0,2х) = 6
х - 0,7х = 6
0,3х = 6
х = 6 : 0,3
х = 20 км - весь путь

Ответ: 20 км