С плывущего по реке плота 2 друга сразу прыгнули в воду,

Если собственные скорости пловцов схожи, то кажется явным, что они приплывут сразу.
Проверим это.
Пусть их собственная скорость В метрах в минуту. Скорость плота П.
Через 5 минут тот, что плыл по течению отплыл ровно на В*5 (плот его догонял), 2-ой отплыл тоже на В*5 (он плыл медлительнее , но плот от него уплывал) Их скорость условно плота  была схожей).
Но и когда они повернули обратно их скорость условно плота осталась прежней и они добрались до плота за те же 5 минут.
Означает они приплыли одновременно.