Почему тут минус после F2^2 изменяется на плюс?

там видимо нужно по рисунку смотреть, к-ый обязан быть выше. А так это аксиома косинусов, потому минус после F2^2

а меняется на плюс, т.к. cos(180-a)=-cos(a)

Выищите так называемое "правило баранов". Там сущность в чем. Некоторый угол х представляется в виде 90 +- y,180 +-у,270 +-у,360 +-у, где y принадлежит (0,90) градусов. Потом глядим на первое число. На единичной окружности этим углам подходят или точки, лежащие на оси х, т.е. горизонтальной, или на оси у - т.е. вертикальной. Направление оси как бы указывает, как баран вращает головой. Если слева направо либо справа влево - это означает "нет", т.е. не меняем функцию на обратную (sin на cos и напротив), если сверху вниз или снизу вверх - это означает "да", т.е. меняем функцию на обратную, а символ перед функцией определяется по знаку начальной функции в четверти, определяемой начальным углом. Тяжело обрисовать, но поглядите пару образцов, и все станет светло.

Применительно к данному случаю. cos(180-a)
180 - голова идет слева вправо - "нет", не меняем. Четверть начального угла вторая, символ в ней у косинуса "минус", поэтому
cos(180-a) = -cos(а)