Как с помощью 2-ух сосудов емкостью 9 л и 5 л

Немножко длинновато
два столбца в левом 5 литров в правом 9 и сколько в их воды
5л  9л
0     0
5     0  налили 5
0     5  перелили 
5     5  налили в 5
1     9  перелили
1     0  вылили из 9 
0     1  перелили
5     1  налили в 5
0     6  перелили
5     6 налили 5
2     9 перелили 3 осталось 2
В 5 литрах осталось 2 литра