Из города А в город В выехал велосипедист. Через 3 ч

Пусть скорость велосипедиста х.
поначалу найдем, сколько проехал велосипедист до выезда байка:
3*х
Т.к. они с мотоциклистом встретились через 2 часа, то к этому прибавим еще и 2*х.
И мы знаем, что мотоциклист двигался навстречу велосипедисту со скоростью 42 км/ч и двигался 2 часа, а значит прошел 42*2 = 84 км.
Знаменито, что расстояние - 144. Составим и решим уравнение:
3*х+2*х+84=144;
5*x+84=144;
5*x=60;
x=12 км/ч. 
Ответ: Скорость велосипедиста 12 км/ч