Что такое формула пика

Есть клетчатый многоугольник, его площадь (в клетках) рассчитывается:
(кол-во узлов снутри многоугольника) + (кол-во узлов на границе многоугольника)/2 - 1.

Классический итог комбинаторной геометрии и геометрии чисел, сообразно которому площадь многоугольника с целочисленными верхушками одинакова

В + Г / 2  1,

где В  количество целочисленных точек снутри многоугольника, а Г  количество целочисленных точек на границе многоугольника.