Семья ночкой подошла к мосту.Папа может перейти его за 1 минутку,мама-за

Семья ночкой подошла к мосту.Папа может перейти его за 1 минутку,мать-за 2,а малыш-за 5,а бабушка-за 10 минут.У их есть один фонарик.Мост выдерживает только двоих.Как им перейти мост за 17 минут?(Если перебегают двое,то они идут с наименьшей из скоростей.Двигаться по мосту без фонарика нельзя.Носить друг друга на руках нельзя).