В чём стоит основное отличие прелюдии от фуги?Покажите это на образце

Фуга строится по жестким канонам: есть краткая тема одноголосная (как бы звено), которая потом разветвляется и методом разных преобразований преобразуется в фугу. В данном случае фуга трехголосная. Тема снчала звучит в тональности, а затем возникает в ином гласе в тональности доминанты, потом она же проходит в третьем голосе, при этом прошлые два гласа продолжают свое развитие и т.д. Она (тема-мини-звено) проходит во всех гласах по многу раз как есть либо в перевернутом виде, либо в оборотном порядке ("ракоход") или в расширении (в два раза медлительнее когда выписана большими длительностями), а в конце самой фуги все темы проходят в стреттном (сжатом) проведении т.е.практически в 3-х голлсах сразу! в общем из 1-го микро звена вырастает громаднейшее творение, очень требовательное по структуре.
Прелюдия же пишется достаточно свободно и имеет собственный развернутый тональный план с различными модуляциями -- некое странствие по тональностям частенько в виде разложенных аккордов или арпеджиато. Это и есть принципное отличие от фуги, имеющий жесткий и строгий каркас.
Сходство же в главном в самой тональности и некоторых мелодических опеваниях похожих.