Какие открытия делал Леонардо да Винчи, пожалуйста напишите

Посреди более известных изобретений Леонардо да Винчи Марио Льоцци в книжке История физики отмечает: приспособления для преображенья и передачи движения (в частности, стальные цепные передачи, применяемые в великах); обыкновенные и переплетенные ременные передачи, разнородные сцепления (конические, спиральные, ступенчатые); роликовые опоры для уменьшения трения, двойное соединение (на данный момент знаменито под названием карданового и применяется в автомобилях); разнородные станки: к примеру, станок для автоматического нанесения насечки, машина для формовки слитков золота, механический ткацкий станок и прядильная машина, ткацкие машины (стригальная, сучильная, чесальная); подвеска осей на расположенных вокруг подвижных колесах для убавленья трения при вращении  предшественник шариковых и роликовых подшипников; приспособление для проверки сопротивления металлических нитей растяжению; боевые машины для ведения войны; новые музыкальные инструменты; машина для чеканки монет более высочайшей четкости. При жизни Леонардо получил признание придуманный им колесцовый замок для пистолета (заводившийся ключом).