в чем состоит различие форм территориального устройства?

Я думаю, что вы разговаривайте конкретно про административно-территориальное устройство...
Административное-территориальное дробление посещает:
а) унитарным;
б) федеративным;
в) конфедеративным.
Унитарное правительство форма управления, при которой доли государства являются административно-территориальными единицами и не имеют статуса муниципального образования, т. е. все административно-территориальные единицы подчинены высшему органу муниципального управления и не имеют права на парламент, исполнительную власть и т. д.
Федеративное устройство устройство, при котором территориальные единицы страны являются муниципальными образованиями, владеющими определяемой юридически самостоятельностью. Административно-территориальные единицы именуются субъектами.
Необыкновенности:
Правовые акты могут приниматься муниципальными образованиями;
Органы власти исполняют свои возможности в каждом образовании отдельно (мэры, администрация образования, парламент образования и т. д.)
Некоторые субъекты вправе устанавливать свой язык, но должны пользоваться муниципальным языком;
Составные доли федеративного государства обладают суверенитетом в доли (флаг, герб подтверждения муниципального суверенитета).