Французский философ 19 в. М. Монтень так писал о совести:

Совесть может преисполнять человека ужасом, если он поступил гадко ввиду своей неприязни и эгоизма к иным.
Допустим: тебя спросили дорогу, а ты дал подсказку идти по тому-то пути. А из-за неприязни, ты сказал тот путь, где много опастностей и потому ты мыслишь "А что, если этот человек умрет или покалечит себя..." и т.д.

Искреннее же спокойствие появляется, когда ты помог человеку либо отдал  превосходный совет (неважно) и он тебя поблагодарил. Ты уже знаешь, что сделал что-то благое, потому и совесть находится в спокойствии.