Может ли существовать сообщество в котором не совершалось бы преступлений?

Это почти невероятно так как у каждого человека своя психика. Людям может в хоть какой момент войти в голову мысль почему бы не убить другого либо же ограбить банк. И так же люди хоть и уравновешенные в психики может уничтожить человека за то, что тот человек как-то навредил ему.