свобода человека выражается исключительно в собственных решениях относительно дальнейших

Не только, свобода есть познанная необходимость. свобода вероятна лишь при условии, если каждый человек в состоянии ограничивать свои деянья и намерения без помощи других,без наружного принуждения,с тем чтобы не ущемлять свободу иных.
свобода это и ответственность.
так что верно и то, что свобода это самостоятельность,  и то, что я написала выше.