Желание служить общему благу обязано быть непременно нуждою души, условием собственного

Это значит, что человек служить общему благу по-истинному может только только тогда, когда сам этого вожделеет, когда это является его "нуждою души", а потребность души - это то, в чем ты нуждаешься. То есть выходит, что когда хорошо иным - для тебя тоже хорошо.