Растолкуй, что такое возмездное изъятие и чем оно отличается от конфискации

Возмездное изъятие предмета состоит в его принудительном изъятии и последующей реализации с передачей вырученной суммы прежнему владельцу за вычетом расходов по реализации изъятого предмета (ст. 3.6. КоАП РФ)

Конфискация предмета состоит в принудительном безвозмездном воззвании этого предмета в собственность государства (ст. 3.7. КоАП РФ)