Тели 15-летнего Сергея востребовали, чтобы он всю свою заработную плату отдавал

Нет, требование родителей Сергея нельзя именовать правомерным. Сергей имеет полное законное и нравственное право оставлять эти средства у себя, распоряжаясь ими по собственному усмотрению. Если бы предки подошли к этому вопросу с иной стороны, дав какой-нибудь совет или доходчиво разъяснив, почему деньги лучше давать им, тогда ситуация складывалась иначе. Требование отдавать зарплату только отпугнет Сергея, что может стать предлогом для свар и несогласий в семье.