Приведите образцы оснований освобождения от юридической ответственности

основания: Подмена уголовного наказания иным (например, административным, дисциплинарным);освобождение от уголовной ответственности на основании акта помилования;
истечение срока давности; примирение с потерпевшим и воздаянье причиненного ему вреда;
условно-досрочное освобождение от наказания;