Что объединяет слова долг и обязанность?

Повинность предполагает под собой, что человек должен что-или сделать, но он может и не делать этого из-за личных суждений и обстоятельств.
А долг требует, что вы должны выполнить свою повинность невзирая на собственные суждения.
Их объединяет то, что если ты обязан человеку, то ты по сущности должен.

Повинность-обязует вас выполнить какое-либо деянье,но вы имеете право отказаться.Долг подразумевает исполнение повинностей без учета ваших на то желаний.