Автор пишет , что внутренний мир человека доступен для зания. Каково

Человек почти все может узнать, в том числе и себя. Поточнее сказать он познает себя, но узнает ли в полной мере, пока утверждать, наверное, нельзя. 
Почему главно самопознание? 
Все процессы в окружающем мире, в природе сущность - борьба противоположностей. Когда одна из сторон перестает сражаться, то превозмогает иная. Так и человек, он вырастает и развивается, только если он сражается. А что означает дерётся? Это означает, что он непрерывно выявляет в для себя негавтиные стороны и старается их устранять. Он борется со своей плохой стороной и таким образом развивается. Чтоб осознать и отличать нехорошую сторону себя, необходимо узнавать себя и рефлексировать. Так самопознание ведет к саморазвитию.