Что такое юридическая обязанность и чем юридическая повинность отличается от нравственной

Юридическая обязанность - это мера подабающего поведения обязанного субъекта, т. е. обусловленная требованием юридической нормы и обеспеченная возможностью муниципального принуждения необходимость определенного поведения, определенных действий. 

Нравственная повинность - высоконравственное требование, когда оно выступает как долг человека, как возлагаемая на него задачка. 
Человек может исполнять эту повинность, а может и нет. Это как ему даст подсказку его совесть.