Растолкуйте противоправное поведение: вред чужому имуществу, кража, грабеж и вымогательство.

Ну кража и грабеж это уж совершенно просто. Кража - тайное хищение чужого имущества, грабеж - открытое хищение чужого имущества. Что дотрагивается вреда чужому имуществу, то это не непременно кража либо грабеж. Ну к примеру: Иванов А.А. намеренно разбил лобовое стекло автомобиля Lexsus, принадлежащего Петрову И.И. Стоимость стекла составила более 40000 рублей(к примеру), так как автомобиль Петрова И.И. был недавно куплен, относится к категории премиум, нужно специальный заказ стекла. Ну вот фактически и все. Иванов А.А. не совершал кражу/грабеж, а просто нанес вред чужому имуществу в виде разбитого стекла.