Как ты думаешь,что надобно было сделать русским княжествам,чтобы освободиться от власти

Как ты размышляешь,что надобно было сделать русским княжествам,чтоб освободиться от власти Золотой Орды?
Допиши предложение.

Российские княжества должны были ________________________________ это позволило бы освободиться от власти Золотой Орды.