Индийский философ и публичный деятель М.Ганди утверждал, что в вопросах совести

Никто не поступает против совести; в то время как, закон большинства не нарушается только в случаях его достаточного совпадения с понятиями частной совести.

Отсюда и выражение "по закону либо по понятиям".
Частично оттуда же, не вполне успешное, но достаточно правосудное выражение А. Лебедя "...Бесстыжих людей не посещает; просто, у их совесть такая".

Веско раньше, не помню точно, как и кто разговаривал нечто в буквальном смысле: никто не совершает поступков против собственной воли.