В составленной по указанию Петра I книжке Юности правдивое зерцало, либо

В составленной по указанию Петра I книге Молодости честное зерцало, либо
Показание к житейскому обхождению, собранное от различных творцов
говорилось: Никто не смеет повеся голову и потупя глаза вниз по улице
ходить либо на людей косо взглядовать, но прямо, а не согнувшись ступать,
и голову держать прямо, а на людей глядеть забавно и приятно с
миловидным постоянством, чтобы не сказали: он лукаво на людей
глядит.Переведи это правило на современный язык, растолкуй его смысл.