Как ты понимаешь выражение : Господство человека в его нравственных законах

Ну я понимаю так 
Не считая свободы и самосознания, третьим условием добронравной деятельности является нравственный закон. Что же такое добронравный закон? Когда высоконравственное чувство осознано и многократно проявляется в нас, по предлогу наших целей и деяний, то оно оставляет в нас глубочайший след. Наше сознание и мышление тогда уже непрерывно обращаются на движения порядочного чувства.. . Таким методом в нас образуются нравственные понятия, или верховодила свободных порядочных действий, что и носит заглавие высоконравственного закона. Высоконравственный закон это основанное на высоконравственном ощущенье сознание того, что обязано и чего не обязано делать. Закон вообщем есть правило либо совокупа правил, определяющих деянье какой-или силы. К примеру, механический закон тяжести определяет деянье силы тяжести. Добронравный закон определяет способ действия нашей высоконравственной силы, т. е. свободы воли. Означает, порядочный закон указывает, как человек обязан жить, что он обязан делать, чтоб добиться собственного назначения либо своей нравственной цели.  Отличается порядочный закон от закона физического и по свойству необходимости. Необходимость возможна двоякая: бесспорная и обусловленная. Бесспорная необходимость главенствует в физической природе: есть закон непосредственно перебегает в деянье. Закон физический действует с бесспорной необходимостью, исключающей всякое умышленно либо цель; всякое предызбрание средств. Закон нравственный действует с обусловленной необходимостью и выражает собою такое требование, к выполнению которого нравственные существа не вынуждаются, а только обязываются. Это значит, что требования нравственного закона осуществляются человеком только тогда, когда человек признает эти требования обязательными для себя. Таким образом, добронравный закон обоснован признанием его со стороны свободной воли людской. Он является как требование, всегда оставляющее место суждению, рассуждению, решению. Обусловленная необходимость порядочного закона именуется обещаньем. Обязательство есть поведение без принуждения. Например, добронравный закон обязует быть милосердым, но не понуждает к этому. Человек может и не исполнять этого требования высоконравственного закона. Но это не значит, что в случае невыполнения требований нравственного закона заключительный (закон) отменяется и разрушается в беспристрастном значении своем.