составить памятку на тему потерялась

Ну здесь глядя где потерялся. Если в городке, то дела обстоят куда проще. 

Никакой паники. Если ты хорошо ориентируешься в местности, то можно подойти к людям и узнать, к примеру, прогуливались где-нибудь тут автобус, на котором ты сможешь добраться до дома, ближайшая станция метро и т.д. Попросить у этих же людей позвонит родителям. Если не прокатывает - отыскивать полицейский участок и теснее оттуда связываться с родителями.

Если потерялась в лесу - дела обстоят куда ужаснее!

Вновь же 1-ое управляло - никакой паники! Превосходнее не заходить дальше в лес, но если видишь протоптанную тропинку, то по ней, возможно, сможешь выйти из леса. 
Сохраняй тепло как можешь.
Не лишним будет умение ориентироваться по мху и солнцу. Если слышишь звуки оживленной дороги - беги на эти звуки. Не сиди тихо, через различные промежутки медли кричи, свести, делай все, чтоб привлечь к для себя внимание.

Ну и для 4-ого класса, наверное, хватит и этого.

Когда ты потерялся необходимо пойти в ближайший милицейский пункт, назвать свое имя, фамилию и где ты живешь