При ком Русь освободилась от Ордынской зависимости

При Иване 3 вышло "Стояние на реке Угре"(1480 год)

В июне 1480 г. Москва выяснила о начале похода на Русь ордынского хана Ахмата. Хан был удивлён тем, что Русь практически 10 лет не даёт дани (выхода ) Орде. Соперники в начале октября 1480 г. сошлись на реке Угре. Хан пробовал с хода переправиться через Угру и стукнуть по русским полкам, но повстречал сильный отпор. Русские отбили многократные атаки ордынцев, применяя огнестрельное орудие. Выбрав более тесное место Угры, военачальники Ахмата повторили попытку перелезть реку. Российское командование, находясь в крепости Кременце, зорко следило за передвижениями противника, и в нужный момент выдвигало сильный заслон. И на этот раз ордынцев постигла беда. Такая оборона русской рати была равноценна победе.

Тем временем стукнули ранешние и сильные морозы. Угра покрылась льдом и теснее не представляла трудности для переправы. Российское командование отвело войско, растянутое вдоль берега, поначалу к Кременцу, затем к Боровску, как бы приглашая соперника на битву. Российская рать была собрана в кулак и могла двинуться навстречу недругу в любом направлении. Пути к центру страны были перекрыты. Избранная позиция числилась достаточно прибыльной. Подоспели к Ивану III и отряды свыкшихся с ним братьев. Ахмат наступать не осмелился. Более того, ордынцы неожиданно начали поспешный отход от Угры, схожий на бегство. Планы Ахмата упали, он потерпел поражение. А это значило конец векового иностранного ига над русскими землями. Сбылась мечта многих поколений наших соотечественников. Ахмат скоро был убит сибирским ханом. Заключительный известил об этом Ивана III.